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変革LOVE | 常識を覆すことで生まれるイノベーション(大澤信陽)

Future Life Creator(未来生活創造家)。誰もが移動をあきらめない世界を創る!ICTがコミュニケーションの障害を無くしたように、Universal MaaSで移動の障害を無くしたい! ※当サイトは私的見解であり所属組織の公式見解ではありません

Raspberry Pi3でラジコンカーを作成(その4:前輪設置)(自律運転プロトタイプを自作2-4)

8月 25, 2018

前回の続きです。

[SunFounder]SunFounder Model Car kit Video Camera for Raspberry Pi 3/2/B /B RC Servo Motor Remote Control Roboticsをベースに自律型の自動運転ラジコンカーを自作しています。
材料に関してはこちらをご覧ください。

今回は前輪を設置します。


これから細かい作業が続くので集中力が大事です。


付属のドライバーはマグネット式なので、細かいネジでも比較的容易に締めることができます。


シャーシとの接続部分を作ります。方向舵のキーとなります。


シャーシとの接続完了。


続いて前輪を接続。細かい作業だったので、途中経過の写真を撮る余裕がありませんでした(笑)


前輪設置完了。四輪が揃い、ようやく車らしくなりました!


前回設置済みの3つのTower Pro Micro Servo SG90(回転の回数や回転角度などを指定し制御できる特殊なモータ)をそれぞれ装着。


カメラを先端に設置。


完成!!

 

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