前回の続きです。
[SunFounder]SunFounder Model Car kit Video Camera for Raspberry Pi 3/2/B /B RC Servo Motor Remote Control Roboticsをベースに自律型の自動運転ラジコンカーを自作しています。
→材料に関してはこちらをご覧ください。
今回は基板・配線を設置します。
まずは前輪設置部のシャーシを組み立てます。それにしてもすごい真鍮スタンドオフスペーサーの数！！
付属のクロスソケットレンチとドライバーで、一つずつ丁寧に締めていきます。
電池ホルダーを設置します。青いリボン（電池を外しやすくするのが目的？）の付け方が、説明書の記載だけだとよく分からない(^_^;)
真鍮スタンドオフスペーサー、設置完了！！あ～指が疲れた。。。
最終的な完成姿をチラ見してモチベーションをアゲていきましょう！！
……ん？！説明書の写真では、シャーシ等が透明になってる？！
あれっ？！剥がれる……もしかして保護用シール？
……ってことでやり直し(+_+)
ハァ～( ´Д｀)
透明。これが正解。
他の部品も全て一からやり直し。振り出し（後輪設置）に戻る。
透明ボディーだと、青色リボンが目立つなぁ(笑)
今度こそ後輪設置まで完了！！次に電子基板を取り付けます。
まずはL298N DC motor driver（後輪用モーターを制御）を設置します。
細かい作業なので手元の動きが慎重になります。
こんな感じで設置完了！
次にStep-down DC-converter module（電池からエネルギーを受領）を設置します。
16-Channel 12-bit PWM driver (Servo Controller) （LED等をコントロール）を設置します。
そしていよいよコントローラーの役割を担うRaspberry Pi3を設置します。
Raspberry Pi3自体のインストール方法は、別記事で後日ご紹介します。
モーターとL298N DC motor driverをケーブルで接続します。
Step-down DC-converter moduleをRaspberry Pi3に繋げます。
もう一つ、Step-down DC-converter moduleを、今度は16-Channel 12-bit PWM driver (Servo Controller)に繋げます。
L298N DC motor driverとRaspberry Pie、16-Channel 12-bit PWM driver (Servo Controller)を繋げます。
そして、Tower Pro Micro Servo SG90（回転の回数や回転角度などを指定し制御できる特殊なモータ：上記写真の右奥にある水色のもの）を、3つともケーブルで16-Channel 12-bit PWM driver (Servo Controller)に繋げます。
配線完了。全体はこんな感じ。
次に、USB cameraやUSB Wi-Fi adapterを、先ほど作った基板に接続します。
USB端子にUSBを付けるだけ。とても簡単。
ここまでできました！